[发明专利]移动机器人及其安全监控方法有效
| 申请号： | 201910499996.8 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110281236B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 曹群 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/02;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人及其安全监控方法，一种安全监控方法根据激光扫描机构探测到的环境特征构建环境地图；将环境地图无线传输至移动终端进行显示；若激光扫描机构探测到监控区域出现入侵物，则生成触发信息；其中，监控区域是用户在移动终端显示的环境地图中自定义的区域；另一种安全监控方法根据激光扫描机构探测到的环境特征构建环境地图；若位于激光扫描机构的探测范围内的巡防区域存在环境地图中未记载的环境特征，则生成触发信息；其中，巡防区域是用户触发移动终端的触控显示屏上的控件所定义的区域。本发明公开的一种移动机器人及其安全监控方法能够对监控区域进行探测，起到安全监控的作用，实现功能多样化。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 及其 安全 监控 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：机器本体；驱动机构，被配置为驱动所述移动机器人在地面上移动；激光扫描机构，被配置为探测所述移动机器人周围的环境特征；以及控制模块，被配置为执行：根据所述环境特征构建环境地图；将所述环境地图无线传输至移动终端进行显示；若所述激光扫描机构探测到监控区域出现入侵物，则生成触发信息；其中，所述监控区域是用户在移动终端显示的环境地图中自定义的区域。
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