[发明专利]一种点焊导板外板自动冲压及自动堆垛设备

摘要

本发明公开了一种点焊导板外板自动冲压及自动堆垛设备，落料冲床用于冲裁出外板外形，落料机械手将冲裁后的外板转移到滚道线，滚道线用于输送外板，毛刺轧机用于去除冲裁产生的毛刺，第一机器人用于将输送到滚道线末端的外板转移至铆钉孔冲倒角冲床以及将外板从铆钉孔冲倒角冲床转移至过渡工装上，铆钉孔冲倒角冲床在外板上冲出铆钉孔的同时完成倒角，第二机器人用于将外板从过渡工装转移至冲凸点冲床以及将外板从冲凸点冲床转移至过渡轨道，冲凸点冲床在外板上冲出凸点，过渡轨道将外板输送至整平机构，整平机构将外板整平，自动码垛机构将外板自动码垛整齐。本发明实现了自动化和连续生产，还可以码垛整齐。

主权项

1.一种点焊导板外板自动冲压及自动堆垛设备，其特征在于，包括落料冲床、落料机械手、滚道线、毛刺轧机、铆钉孔冲倒角冲床、过渡工装、第一机器人、冲凸点冲床、第二机器人、过渡轨道、整平机构以及自动码垛机构，所述落料冲床用于冲裁出外板外形，所述落料机械手将冲裁后的外板转移到滚道线，所述滚道线用于输送外板，所述滚道线的中部设有中断间隔，所述毛刺轧机设于中断间隔位置，所述毛刺轧机用于去除冲裁产生的毛刺，所述第一机器人用于将输送到滚道线末端的外板转移至铆钉孔冲倒角冲床以及将外板从铆钉孔冲倒角冲床转移至过渡工装上，所述过渡工装设有用于放置外板的过渡平台，所述铆钉孔冲倒角冲床在外板上冲出铆钉孔的倒角，所述第二机器人用于将外板从过渡工装转移至冲凸点冲床以及将外板从冲凸点冲床转移至过渡轨道，所述冲凸点冲床在外板上冲出凸点，所述过渡轨道将外板输送至整平机构，所述整平机构将外板整平，所述自动码垛机构将外板自动码垛整齐，所述自动码垛机构包括码垛支架以及设于码垛支架上的送料轨道、码垛机械手、码垛平台，所述送料轨道向下倾斜设置，所述送料轨道的下端设有阻挡件以及感应外板到位的第二接近开关，所述第二接近开关与码垛机械手通信连接，所述过渡工装包括水平并排延伸的两个支脚、连接两个支脚的底梁、垂直连接底梁两端的立柱、连接两立柱顶端的固定横梁，所述固定横梁上设有过渡平台，过渡平台用于外板的中转放置，所述过渡轨道包括一排向下倾斜排列的轨道条，在轨道条上成对设置限位柱，每对限位柱之间形成外板通过的限位通道，外板沿轨道条向下滑动，且在两限位柱之间的限位通道通过，过渡轨道的上端向冲凸点冲床延伸，过渡轨道的下端向整平机构延伸，并直接将外板输送至整平机构入口。