[发明专利]一种全自动钵苗移栽滑道翻转式钵苗夹取投放机构

摘要

一种全自动钵苗移栽滑道翻转式钵苗夹取投放机构属于农业机械；在四连杆架上铰连安装滑道翻转式钵苗夹取投放总成，滑道翻转式钵苗夹取投放总成的右侧上部与上支承架上的运行轨迹控制滑道铰连接，所述滑道翻转式钵苗夹取投放总成由滑道翻转固定板焊合、弹簧轴、压力弹簧、手指气缸、左夹秧爪、右夹秧爪、推秧套固定轴焊合、左推秧套、右推秧套和双作用气缸构成；本机构解决了现有技术存在的移栽缺苗断空问题，结构新颖、独特、合理，自动化程度高，漏栽与空穴率低，栽植质量好，使用可靠。

主权项

1.一种全自动钵苗移栽滑道翻转式钵苗夹取投放机构，包括上支承架(1)及配装在上支承架(1)上的双向气缸(2)、四连杆架(4)、运行轨迹控制滑道(5)、钵苗旋转装置(6)、软钵盘秧箱(7)、旋转杯(8)、计数传感器(9)、接近开关传感器(10)和程序控制器(11)，所述四连杆架(4)的下端与钵苗旋转装置(6)支臂铰连接，四连杆架(4)的上端右侧部与双向气缸(2)气缸杆铰连接；其特征在于：在所述四连杆架(4)上铰连安装滑道翻转式钵苗夹取投放总成(3)，所述滑道翻转式钵苗夹取投放总成(3)的右侧上部与上支承架(1)上的运行轨迹控制滑道(5)铰连接；所述滑道翻转式钵苗夹取投放总成(3)由滑道翻转固定板焊合(12)、弹簧轴(13)、压力弹簧(14)、手指气缸(15)、左夹秧爪(16)、右夹秧爪(17)、推秧套固定轴焊合(18)、左推秧套(19)、右推秧套(20)和双作用气缸(21)构成，所述手指气缸(15)固定在滑道翻转固定板焊合(12)上，在手指气缸(15)左、右侧支臂内侧分别连接左夹秧爪(16)和右夹秧爪(17)，压力弹簧(14)配置在左夹秧爪(16)与右夹秧爪(17)之间呈接触配合，所述手指气缸(15)、左夹秧爪(16)、右夹秧爪(17)及压力弹簧(14)同轴铰装套配在弹簧轴(13)上，所述弹簧轴(13)铰接在滑道翻转固定板焊合(12)上，左夹秧爪(16)和右夹秧爪(17)的中心部位同时铰接在滑道翻转固定板焊合(12)上，双作用气缸(21)固装在滑道翻转固定板焊合(12)上，推秧套固定轴焊合(18)固装在双作用气缸(21)的气缸轴上，左推秧套(19)和右推秧套(20)的一端铰接在推秧套固定轴焊合(18)上，所述左推秧套(19)和右推秧套(20)的另一端分别与左夹秧爪(16)和右夹秧爪(17)铰接。