[发明专利]一种工业加工用旋转式机械手驱动抬臂及其操作方法

摘要

本发明公开一种工业加工用旋转式机械手驱动抬臂，包括对接底座、第二转杆、伸缩内柱与升降卡杆，所述第二转杆活动安装在对接底座的上部外表面，且第二转杆与对接底座之间通过旋转卡座对接固定，所述对接底座的前部内侧贯穿开设有散热槽，所述升降卡杆活动安装在第二转杆的一侧，且升降卡杆与第二转杆之间动过驱动卡柱对接固定，所述驱动卡柱的两端外表面均固定安装有第一栓头，所述升降卡杆的上端外表面固定安装有连接套管；本发明一种工业加工用旋转式机械手驱动抬臂，使得该机械手驱动抬臂具有垂直升降结构，令其驱动操作更加便捷，使得其具有组合式固定结构，降低机械手驱动抬臂维护时的难度，避免其出现过载磨损现象，延长其使用寿命。

主权项

1.一种工业加工用旋转式机械手驱动抬臂，其特征在于，包括对接底座（2）、第二转杆（26）、伸缩内柱（36）与升降卡杆（4），所述第二转杆（26）活动安装在对接底座（2）的上部外表面，且第二转杆（26）与对接底座（2）之间通过旋转卡座（12）对接固定，所述对接底座（2）的前部内侧贯穿开设有散热槽（13），所述升降卡杆（4）活动安装在第二转杆（26）的一侧，且升降卡杆（4）与第二转杆（26）之间动过驱动卡柱（25）对接固定，所述驱动卡柱（25）的两端外表面均固定安装有第一栓头（3），所述升降卡杆（4）的上端外表面固定安装有连接套管（39）；所述升降卡杆（4）通过连接套管（39）和第一转杆（6）对接固定，所述升降卡杆（4）的底部内侧开设有若干组升降卡槽（37），所述驱动卡柱（25）的前部外表面活动安装有第一转盘（38），所述驱动卡柱（25）的前部外表面靠近第一转盘（38）的一侧活动安装有第二转盘（40），所述第一转杆（6）的一端外表面固定安装有若干组第二栓头（5），且第一转杆（6）的另一端活动安装有驱动卡罩（9），所述第一转杆（6）与驱动卡罩（9）之间通过固定卡头（8）对接固定，所述伸缩内柱（36）活动安装在驱动卡罩（9）的内侧，所述伸缩内柱（36）的上端外表面固定安装有锥头卡栓（34）；所述伸缩内柱（36）的外表面靠近锥头卡栓（34）的下方活动安装有环形垫板（33），所述锥头卡栓（34）与环形垫板（33）之间通过弹簧圈（35）对接固定，所述伸缩内柱（36）的外表面靠近环形垫板（33）的下部活动固定垫环（32），所述固定卡头（8）的前部内侧固定安装有两组轴承环（27），所述固定卡头（8）的上端外表面中间位置固定安装有对接卡栓（31），所述对接卡栓（31）的前部内侧开设有第一转盘（38），所述对接卡栓（31）的上部活动套接有拼接套环（30），所述对接卡栓（31）与拼接套环（30）之间通过限位帽（29）对接固定。