[发明专利]带有姿态传感器的踢被器装置和监测踢被的方法在审

专利信息
申请号: 201910500451.4 申请日: 2019-06-11
公开(公告)号: CN110136402A 公开(公告)日: 2019-08-16
发明(设计)人: 郭岗;揭进琦 申请(专利权)人: 北京米萌智能科技有限公司
主分类号: G08B21/18 分类号: G08B21/18
代理公司: 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 代理人: 孙艳敏;杨敬
地址: 100096 北京市昌平区回*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了带有姿态传感器的踢被器装置和监测踢被的方法;带有姿态传感器的踢被器装置,包括壳体和所述壳体内的主控制模块,所述壳体包括上壳和下壳,还包括测距模块、姿态传感器和供电模块,所述测距模块、姿态传感器和供电模块均与所述主控制模块信号连接;所述测距模块用于实时监测被监测对象和被之间的距离;所述姿态传感器用于监测所述踢被器装置的翻转角度;所述供电模块用于向所述踢被器装置供电;所述主控制模块接收测距模块和姿态传感器的数据进行分析和判断踢被结果。监测踢被的方法,利用姿态传感器和测距模块实时监测被监测对象的踢被状态。
搜索关键词: 踢被 姿态传感器 测距模块 主控制模块 供电模块 监测 被监测对象 实时监测 壳体 信号连接 翻转 上壳 下壳 体内 供电 分析
【主权项】:
1.一种带有姿态传感器的踢被器装置,包括壳体和所述壳体内的主控制模块,所述壳体包括上壳和下壳,其特征在于,还包括测距模块、姿态传感器和供电模块,所述测距模块、姿态传感器和供电模块均与所述主控制模块信号连接;所述姿态传感器包括陀螺仪、加速度计和电子罗盘,所述姿态传感器能够实时反馈出空间矢量上三个坐标轴(x,y,z)的各自加速度分量;所述测距模块用于实时监测被监测对象和被之间的距离;所述姿态传感器用于监测所述踢被器装置的翻转角度;所述供电模块用于向所述踢被器装置供电;所述主控制模块接收测距模块和姿态传感器的数据进行分析和判断踢被结果。
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