[发明专利]手术植入物的定量三维成像和打印有效
申请号: | 201910501350.9 | 申请日: | 2015-03-28 |
公开(公告)号: | CN110251047B | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | D·潘埃斯库;D·H·琼斯 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B1/04;A61B1/06;A61B5/00;A61B34/10;A61B34/30;A61B34/32;A61B34/37;G02B23/24;G06T17/00;H04N13/232;H04N13/254 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 赵志刚;张凯 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请涉及手术植入物的定量三维成像和打印。一种产生置换解剖结构的系统,其包括:定量三维(Q3D)内窥镜,其被设置成对视野内的包括目标组织的结构进行成像;至少一个处理器,其经配置:产生包括目标组织的解剖结构的第一Q3D模型;产生包括剩余组织的解剖结构的第二Q3D模型,剩余组织处于已经将目标组织从中去除的位置中;并且至少部分地基于第一Q3D模型和第二Q3D模型产生置换结构的第三Q3D模型。 | ||
搜索关键词: | 手术 植入 定量 三维 成像 打印 | ||
【主权项】:
1.一种用于手术场景的3D成像的系统,其包括:Q3D内窥镜;操纵器,其将所述Q3D内窥镜定位在连续位置处;从所述连续位置捕捉冗余的多个连续的3D图像的装置;以及处理器,其经配置基于所述冗余的多个连续的3D图像产生所述手术场景的Q3D模型。
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