[发明专利]一种气动肌肉驱动的轮椅用踝关节康复训练装置在审
| 申请号： | 201910501532.6 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110215374A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 赵展;向炀;张旭凯;王雅楠;张梦彰 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 许耀 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气动肌肉驱动的轮椅用踝关节康复训练装置，包括气泵、踏板机构、控制器和多个气动人工肌肉，其中：多个气动人工肌肉独立地通过气管连接气泵，各气管上均设有比例控制阀；踏板机构可拆卸地安装于轮椅上，包括底座和活动连接于底座上的脚踏板，多个气动人工肌肉独立地通过套管钢绳经由底座与脚踏板连接，用于带动脚踏板进行三种运动形式的动作；控制器与气泵及各比例控制阀通讯连接。与现有技术相比，本发明在轮椅上通过气动人工肌肉驱动实现踝关节三种运动形式的康复训练动作，其柔韧性好，动作更加平滑，缓冲性好，且结构简单、轻便，耐潮湿，环境适应好，治疗动作更贴合生物特性，能更好的促进康复疗效，减少二次伤害等。 | ||
| 搜索关键词： | 气动人工肌肉 轮椅 脚踏板 踝关节 底座 康复训练装置 比例控制阀 气动肌肉 踏板机构 运动形式 控制器 驱动 气泵 气管连接气泵 柔韧性 二次伤害 环境适应 活动连接 康复疗效 康复训练 生物特性 套管钢绳 通讯连接 缓冲性 可拆卸 耐潮湿 平滑 轻便 贴合 气管 治疗 | ||
【主权项】：
1.一种气动肌肉驱动的轮椅用踝关节康复训练装置，其特征在于，包括：气泵(8)，多个气动人工肌肉(7)，独立地通过气管(6)连接气泵(8)，各气管(6)上均设有比例控制阀(61)，踏板机构，可拆卸地安装于轮椅(10)上，包括底座(1)和活动连接于底座(1)上的脚踏板(3)，多个气动人工肌肉(7)独立地通过套管钢绳(2)经由底座(1)与脚踏板(3)连接，用于带动脚踏板(3)动作，进而带动固定在脚踏板(3)之上的足部进行背伸和跖屈、内翻和外翻以及内收和外展三种运动形式的动作，控制器，与气泵(8)及各比例控制阀(61)通讯连接。
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