[发明专利]一种可自锁的握把装置有效
| 申请号： | 201910501643.7 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110340924B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 何再兴;赵昕玥;王博怀;李宇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自锁的握把装置。机架上固结有轴以及棘爪装置，在与机架固结的轴上装配两个握把，主握把固结有类棘轮结构，副握把装配有使主握把与使其固定的棘爪相脱离的结构，从而达到解除自锁的效果。同时具有防止主握把与副握把回程过量的格挡装置，以及保证弹簧沿轴线伸缩的导轮装置。本发明结构简单，可实现自锁以及在不影响主握把控制的运动的情况下接触自锁的功能，可应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可自锁的握把装置，其特征在于：包括机械爪手机架(4)、固定轴(7)、主握把(1)和副握把(2)，机械爪手机架(4)上固定设有固定轴(7)，主握把(1)和副握把(2)的中部依次转动套装在固定轴(7)上，主握把(1)中部的两侧部分分别作为主握把(1)的头部和握把部，分别与主握把(1)头部和握把部同侧的副握把(2)的两部分分别作为副握把(2)的头部和握把部，机械爪手机架(4)在主握把(1)头部的两侧分别设有棘爪(3)和格挡(5)；棘爪(3)铰接安装在机械爪手机架(4)上，主握把(1)的头部加工为类棘轮结构，主握把(1)通过类棘轮结构与棘爪(3)啮合形成棘轮传动机构，副握把(2)头部的径向长度大于主握把(1)头部的径向长度，使得副握把(2)的头部与棘爪(3)接触时带动棘爪(3)转动，从而使类棘轮结构与棘爪(3)脱离啮合；格挡(5)固定在机械爪手机架(4)上用于对主握把(1)和副握把(2)的转动角度范围进行限位；主握把(1)和副握把(2)分别通过主回位弹簧(8)和副回位弹簧(9)连接到机械爪手机架(4)，主握把(1)和副握把(2)分别在主回位弹簧(8)和副回位弹簧(9)的作用下绕固定轴(7)转动回位。
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