[发明专利]仿生机器人的行星减速器内齿圈的加工方法在审
| 申请号： | 201910501952.4 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110355538A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 范徐笑;黄强;朱鑫;黄日成 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B23P15/14 | 分类号： | B23P15/14 |
| 代理公司： | 天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙) 12230 | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区中关村南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供仿生机器人的行星减速器内齿圈的加工方法，通过精铸或锻造加工出行星减速器内齿圈的毛坯，对行星减速器内齿圈的毛坯进行热挤压操作；对行星减速器内齿圈毛坯进行粗加工，进行粗车外圆内孔；对粗加工的行星减速器内齿圈进行热处理；对经过热处理的行星减速器内齿圈以外圆为基准，精加工内齿和内轴承滚道；对精加工过的行星减速器内齿圈进行热处理；热处理完毕的行星减速器内齿圈以内孔为基准，经过一次装夹和磨削加工内轴承滚道和内齿。本发明的有益效果是提高轴承滚道和内齿的加工精度，保证了轴承和内齿的同轴度、位置度和圆柱度，实现通过一次装夹达到多个工艺参数要求提高内齿圈的加工精度和安装精度，减少累积误差。 | ||
| 搜索关键词： | 内齿圈 行星减速器 热处理 内齿 毛坯 加工 仿生机器人 内轴承 精加工 滚道 工艺参数要求 粗车外圆 累积误差 磨削加工 一次装夹 轴承滚道 热挤压 同轴度 位置度 圆柱度 内孔 轴承 锻造 保证 | ||
【主权项】：
1.仿生机器人的行星减速器内齿圈的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)通过精铸或锻造加工出行星减速器内齿圈的毛坯，对行星减速器内齿圈的毛坯进行热挤压操作；(2)对步骤(1)中的行星减速器内齿圈毛坯进行粗加工，进行粗车外圆和内孔；(3)对粗加工的行星减速器内齿圈进行调质处理；(4)对经过热处理的行星减速器内齿圈以外圆为基准，进行插齿和半精车内轴承滚道；(5)对半精加工过的行星减速器内齿圈进行渗氮淬火，采用压淬工艺，淬火结束进行回火处理；(6)对步骤(5)热处理完毕的行星减速器内齿圈以内孔为基准，经过一次装夹精磨加工内轴承滚道和精磨内齿。
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