[发明专利]面向矿车无人驾驶运输系统的多模式通信方法和装置在审
| 申请号： | 201910502042.8 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110213739A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王云鹏;田大新;段续庭;赵元昊;余贵珍;于海洋;任毅龙 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W36/00;H04B17/309;H04B17/382 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 苏雪雪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种面向矿车无人驾驶运输系统的多模式通信方法和装置。方法包括：获取各信道的性能参数，性能参数包括带宽、延时、抖动、丢包率；根据获取的各信道的性能参数计算各信道的性能函数；将各信道的性能函数标准化；构建用于表征各信道的性能参数的相对重要程度的判断矩阵；对构建的判断矩阵进行一致性检验；根据构建的判断矩阵的参数计算权重指标矩阵，并进行归一化处理；计算加权后的评价指标；根据计算出的加权后的评价指标判断是否切换通信网络。该技术方案可以提高矿区车辆通信的效率与可靠性，且不需要过于高能耗的信号辐射设备与信号增强设备，仅需要对现有的多模式通信设备进行性能评判，判断是否切换通信方式以及切换何种通信方式。 | ||
| 搜索关键词： | 信道 判断矩阵 性能参数 构建 无人驾驶运输系统 多模式通信 方法和装置 评价指标 通信方式 性能函数 矿车 加权 多模式通信设备 信号增强设备 性能参数计算 矩阵 归一化处理 一致性检验 参数计算 车辆通信 权重指标 通信网络 信号辐射 丢包率 抖动 矿区 延时 带宽 标准化 评判 | ||
【主权项】：
1.一种面向矿车无人驾驶运输系统的多模式通信方法，其特征在于，包括：获取各信道的性能参数，所述性能参数包括带宽、延时、抖动、丢包率；根据获取的各信道的性能参数计算各信道的性能函数；将各信道的性能函数标准化；构建用于表征各信道的性能参数的相对重要程度的判断矩阵；对构建的判断矩阵进行一致性检验；根据构建的判断矩阵的参数计算权重指标矩阵，并进行归一化处理；计算加权后的评价指标；根据计算出的加权后的评价指标判断是否切换通信网络。
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