[发明专利]车载式柔性踝关节训练器

摘要

本发明涉及一种车载式柔性踝关节训练器，包括：独立地通过气管连接气泵的多个柔性驱动元件；可拆卸地安装于轮椅车上的双层踏板机构，具有基座、与基座活动连接的脚板座以及与脚板座可转动连接的脚板，柔性驱动元件中的一部分用于带动脚板座动作，使足部可以进行三种运动形式的动作，另一部分用于带动脚板进行平旋运动，使足部可以进行平旋以及平旋与上述三种运动的复合动作。与现有技术相比，本发明在轮椅车上通过柔性驱动元件实现踝关节多种运动形式的康复训练动作，柔韧性好，动作平滑，缓冲性好，结构简单、轻便，耐潮湿，环境适应好，治疗动作更贴合生物特性，动作更精准且控制更简单，能更好的促进康复疗效，减少二次伤害等。

主权项

1.一种车载式柔性踝关节训练器，其特征在于，包括：气泵(9)，多个柔性驱动元件(8)，独立地通过气管(7)连接气泵(9)，各气管(7)上均设有比例控制阀(71)，双层踏板机构，可拆卸地安装于轮椅车(B)上，包括基座(1)、活动连接于基座(1)上的脚板座(3)以及可转动地连接于脚板座(3)上的脚板(4)，多个柔性驱动元件(8)中的一部分独立地通过套管钢绳(2)经由基座(1)与脚板座(3)连接，用于带动脚板座(3)动作，进而带动固定在脚板(4)之上的足部进行背伸和跖屈、内翻和外翻以及内收和外展三种运动形式的动作，多个柔性驱动元件(8)中的另一部分独立地通过套管钢绳(2)经由脚板座(3)与脚板(4)连接，用于带动脚板(4)相对脚板座(3)进行平旋运动，进而带动固定在脚板(4)之上的足部进行平旋动作以及平旋与背伸和跖屈、内翻和外翻或者内收和外展的复合动作，控制器，与气泵(9)及各比例控制阀(71)通讯连接。