[发明专利]一种无人机配送系统、能量消耗优化方法及无人机在审
| 申请号： | 201910502162.8 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110341952A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 崔鹏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D27/24;B60L53/80;B60S5/06;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;赵美林 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人机配送系统、能量消耗优化方法及无人机，无人机配送中能量消耗优化方法包括：以影响无人机能量消耗的无人机载重和无人机里程为状态量，建立无人机能量消耗模型；其中所述无人机里程包括空载行程和载货行程；基于所述无人机能量消耗模型，确定使无人机能量消耗值最小时，空载行程中电池重量信息以及载货行程中电池重量信息；分别按照所述空载行程中电池重量信息以及所述载货行程中电池重量信息，控制无人机配送中的电池装载。本实施例的技术方案通过减少无人机飞行时的电池重量，节省耗能，进而降低了无人机配送成本。 | ||
| 搜索关键词： | 能量消耗 电池 重量信息 空载行程 配送 能量消耗模型 配送系统 载货 优化 里程 无人机飞行 状态量 耗能 载重 装载 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人机配送中能量消耗优化方法，其特征在于，包括：以影响无人机能量消耗的无人机载重和无人机里程为状态量，建立无人机能量消耗模型；其中所述无人机里程包括空载行程和载货行程；基于所述无人机能量消耗模型，确定使无人机能量消耗值最小时，空载行程中电池重量信息以及载货行程中电池重量信息；分别按照所述空载行程中电池重量信息以及所述载货行程中电池重量信息，控制无人机配送中的电池装载。
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