[发明专利]一种铁轨维护机器人在审
| 申请号： | 201910502418.5 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110281217A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 乔印虎;宋明康 | 申请（专利权）人： | 安徽科技学院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 | 代理人： | 洪松 |
| 地址： | 233000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及轨道维护领域，具体涉及一种铁轨维护机器人，包括有轨道车，轨道车内部安装有激光焊接机、控制柜和操作台，操作台的侧面安装有控制台，操作台的顶端安装有两个工具支架，两个工具支架上分别摆放有焊枪和打磨机，焊枪通过光纤线与激光焊接机连接，打磨机通过电源线和控制柜连接，轨道车的前端安装有机器人，操作台的顶端还固定安装有磨片拆装机构、磨片上料机构和磨片卸料机构，激光焊接机、控制台、打磨机、机器人、磨片拆装机构和磨片上料机构均与控制柜电连接；该机器人取代人工工作，提高了维护效率和质量，同时改善了工作人员的工作环境，并且机器人通过轨道车移动，速度快，进一步提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 操作台 磨片 轨道车 激光焊接机 打磨机 控制柜 机器人 控制台 拆装机构 工具支架 上料机构 焊枪 铁轨 维护机器人 侧面安装 顶端安装 工作效率 内部安装 人本发明 维护机器 卸料机构 有机器人 电连接 电源线 光纤线 摆放 维护 移动 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种铁轨维护机器人，其特征在于，包括有轨道车(1)，轨道车(1)内部安装有激光焊接机、控制柜和操作台，操作台的侧面安装有控制台(2)，操作台的顶端安装有两个工具支架(3)，两个工具支架(3)上分别摆放有焊枪(4)和打磨机(5)，焊枪(4)通过光纤线与激光焊接机连接，打磨机(5)通过电源线和控制柜连接，轨道车(1)的前端安装有机器人(6)，机器人(6)的底端设置有驱动机器人(6)垂直于轨道车(1)行进方向移动的滑台(6a)；操作台的顶端还固定安装有磨片拆装机构(7)、磨片上料机构(8)和磨片卸料机构(9)；激光焊接机、控制台(2)、打磨机(5)、机器人(6)、磨片拆装机构(7)和磨片上料机构(8)均与控制柜电连接。
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