[发明专利]车辆控制装置、控制方法及计算机可读取的非易失性存储介质有效
| 申请号： | 201910502540.2 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110733565B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 堀竹直 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/30 | 分类号： | B62D5/30;B62D5/04;B60R16/033 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲;黄隶凡 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置、控制方法及计算机可读取的非易失性存储介质。其中，控制装置利用所述第一电池以及所述第二电池的电力进行车辆的转向控制，其具备：计算部，其计算应输出的总扭矩；以及分配控制部，其控制所述第一电动机以及所述第二电动机的输出，以使第一电动机输出的第一扭矩以及第二电动机输出的第二扭矩之和为总扭矩，在所述第一系统以及所述第二系统都没有故障的情况下，分配控制部基于第一电池的状态以及第二电池的状态，以使得第一电池以及第二电池的规定的性能落在允许范围内的方式确定第一扭矩以及第二扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 计算机 读取 非易失性 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其与第一系统以及第二系统连接，所述第一系统包括：第一电池；监控所述第一电池的状态的第一电池监控部；以及利用所述第一电池的电力输出用于转向的扭矩的第一电动机，所述第二系统包括：第二电池；监控所述第二电池的状态的第二电池监控部；以及利用所述第二电池的电力输出用于转向的扭矩的第二电动机，所述控制装置利用所述第一电池以及所述第二电池的电力进行车辆的转向控制，所述控制装置的特征在于，包括：/n计算部，其构成为计算应输出的总扭矩；以及/n分配控制部，其构成为控制所述第一电动机以及所述第二电动机的输出，以使所述第一电动机输出的第一扭矩以及所述第二电动机输出的第二扭矩之和为所述总扭矩，/n其中，所述分配控制部构成为：/n在所述第一系统故障的情况下，使所述第二电动机输出所述总扭矩，/n在所述第二系统故障的情况下，使所述第一电动机输出所述总扭矩，/n在所述第一系统以及所述第二系统都没有故障的情况下，从所述第一电池监控部获取表示所述第一电池的状态的第一信息，从所述第二电池监控部获取表示所述第二电池的状态的第二信息，基于所述第一信息以及所述第二信息，以使得所述第一电池以及所述第二电池的规定的性能落在允许范围内的方式确定所述第一扭矩以及所述第二扭矩，使所述第一电动机输出所述第一扭矩，使所述第二电动机输出所述第二扭矩。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910502540.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
