[发明专利]一种EV2电机自动装配线及其装配方法

摘要

本发明涉及电机装配技术领域，尤其涉及一种EV2电机自动装配线，EV电机自动装配线由转子装配线、端盖装配线和总装装配线组成，其中转子装配线和端盖装配线的尾端均与总装装配线的尾端固定连接，铁芯段输送线的数量为两条，两条铁芯段输送线相互平行固定连接在铁芯上料工作站的尾端，铁芯涂胶设备固定连接在铁芯段输送线的首端，本发明还包括一种EV2电机自动装配线的装配方法。该发明采用全自动机壳加热模式，缩短了原来机壳加热的时间，这样节省了大量人工，提高了生产效率，同时质量也大幅度提高，并采用大量的自动化专机设备简化了生产工序，降低了劳动强度，使生产每道工序都能紧密地结合起来，达到流水线式生产。

主权项

1.一种EV2电机自动装配线，其特征在于：所述EV2电机自动装配线由转子装配线(1)、端盖装配线(2)和总装装配线(3)组成，其中转子装配线(1)和端盖装配线(2)的尾端均与总装装配线(3)的尾端固定连接；所述转子装配线(1)包括有铁芯上料工作站(101)、铁芯段输送线(102)、铁芯涂胶设备(103)、铁芯自动插磁钢设备(104)、叠装机器人工作站(105)、转子装配段输送线(106)和铁芯叠装设备(107)、动平衡机器人工作站(111)动平衡机(112)，所述铁芯段输送线(102)的数量为两条，两条所述铁芯段输送线(102)相互平行固定连接在铁芯上料工作站(101)的尾端，所述铁芯涂胶设备(103)固定连接在铁芯段输送线(102)的首端，所述铁芯自动插磁钢设备(104)固定连接在铁芯涂胶设备(103)的尾端，所述叠装机器人工作站(105)固定连接在两条所述铁芯段输送线(102)的尾端，所述转子装配段输送线(106)固定连接在叠装机器人工作站(105)的尾端，所述铁芯叠装设备(107)固定连接在转子装配段输送线(106)的首端，所述动平衡机器人工作站(111)固定连接在铁芯叠装设备(107)的尾端；端盖装配线(2)包括有端盖输送线(201)、端盖物料提升机(202)、压装后轴承圆销设备(203)和端盖手工装配工位(204)，所述端盖物料提升机(202)固定连接在端盖输送线(201)的一侧，所述压装后轴承圆销设备(203)固定连接在端盖输送线(201)顶部的中部，所述端盖手工装配工位(204)的数量为三个，三个所述端盖手工装配工位(204)其中两个端盖手工装配工位(204)固定连接在端盖输送线(201)顶部的首端，另一个所述端盖手工装配工位(204)固定连接在端盖输送线(201)顶部的尾端，且另一个所述端盖手工装配工位(204)固定连接在压装后轴承圆销设备(203)的尾端；总装装配线(3)包括有总装装配线由回转输送线(301)，所述回转输送线(301)的首端固定连接有产品上下料机器人工作站(302)，所述回转输送线(301)顶部的首端固定连接有机壳热套定子设备(303)，所述机壳热套定子设备(303)的尾端固定连接有机壳冷却设备(304)，所述机壳冷却设备(304)的尾端固定连接有180度翻转机(305)，所述180度翻转机(305)的左上方固定连接有总装配物料提升机(307)，所述180度翻转机(305)的右上方固定连接有首端盖压销设备(306)，所述180度翻转机(305)的尾端固定连接有定子及水道测试设备(308)，所述定子及水道测试设备(308)的尾端固定连接有机壳端面涂胶机(309)，所述机壳端面涂胶机(309)的尾端固定连接有合装机器人工作站(310)，所述机壳端面涂胶机(309)的右上方固定连接有定转子合装机(311)，所述定子及水道测试设备(308)的下方固定连接有位于回转输送线(301)上的整机静态测试机(312)，所述整机静态测试机(312)的首端固定连接有整机性能测试机(313)，所述整机性能测试机(313)的首端固定连接有整机气密性测试机(314)，所述固定连接有整机气密性测试机(314)的首端固定连接有90度翻转机(315)，所述90度翻转机(315)的首端固定连接有整机刻字机(316)，所述整机刻字机(316)的首端固定连接有永久标识刻字机(317)。