[发明专利]一种对射型光电开关全自动组装方法

摘要

本发明提供了一种对射型光电开关全自动组装方法，其包括：A.上胶壳；B.第一次旋转；C.成品组装；D.第二次旋转；E.针脚裁切；F.第三次旋转；G.成品检测；H.第四次旋转；I.排出分装；J.第五次旋转；K.废品排出；L.第六次旋转；返回步骤A，循环反复。本发明生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动输送、检测、组装、切脚、输出、排废。

主权项

1.一种对射型光电开关全自动组装方法，其特征在于，包括以下步骤：A.上胶壳：上胶壳装置(3)工作输出一枚胶壳至上胶壳工位的载具(2)中；B.第一次旋转：转盘(1)旋转至组装工位；C.成品组装：组装装置(4)将发射LED和接收LED组装于胶壳中；D.第二次旋转：转盘(1)旋转至切脚工位；E.针脚裁切：切脚装置(5)裁切掉发射LED和接收LED的针脚；F.第三次旋转：转盘(1)旋转至检测工位；G.成品检测：检测装置(6)对成品进行检测并判断该成品是否为良品；H.第四次旋转：转盘(1)旋转至排出分包工位；I.排出分装：若该成品为良品，则排出分包装置(7)工作排出该成品、分装进料管；J.第五次旋转：转盘(1)旋转至排废工位；K.废品排出：若该成品为不良品，则排废装置(8)工作排出该成品；L.第六次旋转：转盘(1)旋转至上胶壳工位；返回步骤A，循环反复；所述步骤A包括：A1.胶壳振动排序:胶壳振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入第一导轨(31)中，第一直振器工作振动使胶壳向前移动从第一导轨(31)的出口经基板(341)的入口进入至推板(342)的第二通槽(3421)中；A2.探测送料：进料检测机构(33)发出进料信号给主控系统，送料机构(34)工作驱动推板(342)向前输送胶壳至基座(32)的出口处；A3.第一次输送：输送机构(35)工作驱动输送板(351)前移使胶壳进入至第一个缺口(3511)中并驱动输送板(351)移送胶壳至方向检测机构(36)中并复位;A4.送料复位：送料机构(34)复位；A5.方向检测：方向检测机构(36)工作驱动第一探针(361)穿过第一通孔(322)可与胶壳的凸点接触并判断胶壳的方向且复位;A6.第二次输送：控制输送机构(35)工作驱动输送板(351)前移使胶壳进入至第二个缺口(3511)中并驱动输送板(351)移送胶壳至校正座(371)的第三通槽(3711)中并复位;A7.方向纠正：若校正座(371)中的胶壳方向不符合要求，则方向校正机构(37)工作驱动校正座(371)旋转180度；A8.第三次输送：输送机构(35)工作驱动输送板(351)前移使胶壳进入至第三个缺口(3511)中并驱动输送板(351)移送胶壳至基座(32)的第二通孔(323)中并复位;A9.胶壳输出：若来料检测机构(39)探测到基座(32)的第二通孔(323)中有胶壳，则输出信号给主控系统控制胶壳输出机构(38)工作驱动第一推杆(381)向下推动胶壳至载具(2)中并复位；返回步骤A1，循环反复。