[发明专利]泊车系统感知测试台有效
| 申请号： | 201910504204.1 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110220716B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;陈涛;张强;夏芹;犹佐龙;赵彦光;陈明洁;戚建良 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工程研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01S7/52;G01C25/00 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 李梅 |
| 地址： | 401122 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车系统感知测试台，包括泊车平台、障碍物台架和模拟车辆组合台架，模拟车辆组合台架设置在泊车平台上，在模拟车辆组合台架上设置有模拟车辆布置的泊车系统，泊车系统至少包括超声波雷达、环视摄像头和前视摄像头，障碍物台架包括两根分别设置在泊车平台前后两侧并左右延伸的X轴梁，在两根X轴梁之间设置有前后延伸的Y轴梁，Y轴梁在动力的驱动下能沿X轴梁左右移动，在Y轴梁上设置有上下延伸的Z轴梁，Z轴梁在各自动力的驱动下能上下移动和沿Y轴梁前后移动，在Z轴梁的下端设置有障碍物固定架。本发明用于对泊车系统的感知能力进行测试，结构简单，稳定可靠，无需采用实车进行测试，降低了研发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 系统 感知 测试 | ||
【主权项】：
1.一种泊车系统感知测试台，其特征在于：包括泊车平台(1)、障碍物台架和模拟车辆组合台架，在所述泊车平台(1)的台面上设置有泊车车位线，所述模拟车辆组合台架设置在泊车平台(1)上，在所述模拟车辆组合台架上设置有模拟车辆布置的泊车系统，所述泊车系统至少包括超声波雷达、环视摄像头和前视摄像头，所述障碍物台架包括两根分别设置在泊车平台(1)前后两侧并左右延伸的X轴梁(2)，在两根X轴梁(2)之间设置有前后延伸的Y轴梁(3)，所述Y轴梁(3)的前后两端分别通过两根X轴梁(2)支撑，且Y轴梁(3)在动力的驱动下能沿X轴梁(2)左右移动，在所述Y轴梁(3)上设置有上下延伸的Z轴梁(4)，所述Z轴梁(4)在各自动力的驱动下能上下移动和沿Y轴梁(3)前后移动，在Z轴梁(4)的下端设置有障碍物固定架(5)，障碍物固定架(5)位于泊车平台(1)上方。
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