[发明专利]一种防漏锁紧检测装置及检测方法有效
申请号: | 201910504526.6 | 申请日: | 2019-06-12 |
公开(公告)号: | CN110146936B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 陆洋;万立莉;赵永安 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司 |
主分类号: | G01V9/00 | 分类号: | G01V9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150069 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种防漏锁紧检测装置及检测方法。人工在重复的对装配体多个连接件进行锁紧时,通常会有发生漏锁紧的情况发生,会导致复检影响生产下效率,产品的质量无法保障,甚至存在极大的安全隐患。本发明组成包括:旋转机构、横向平移机构、纵向平移机构,所述的旋转机构的悬臂安装板和压紧块通过螺栓拧紧夹紧在圆柱上,外环通过螺栓安装在所述的压紧块上侧,2个角接触球轴承嵌入所述的外环内,中轴安装于所述的角接触球轴承内环内;横向平移机构安装板安装在中轴的上轴肩上,编码器A通过Z型板拧紧在中轴上侧,磁铁安装板及其上的2个磁铁置于所述的悬臂安装板上侧,磁铁吸附板通过螺栓安装在所述的横向平移机构安装板的一侧。本发明用于人工锁紧螺栓用防漏锁紧检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 防漏 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种防漏锁紧检测装置,其特征是:包括:旋转机构、横向平移机构、纵向平移机构;所述的旋转机构的悬臂安装板和压紧块通过螺栓拧紧夹紧在圆柱上,外环通过螺栓安装在所述的压紧块上侧,2个角接触球轴承嵌入所述的外环内,中轴安装于所述的角接触球轴承内环内;横向平移机构安装板安装在中轴的上轴肩上,编码器A通过Z型板拧紧在中轴上侧,磁铁安装板及其上的2个磁铁置于所述的悬臂安装板上侧,磁铁吸附板通过螺栓安装在所述的横向平移机构安装板的一侧;所述的横向平移机构通过横向导轨安装板整体安装在所述的横向平移机构安装板的另一侧,横向导轨安装在所述的横向导轨安装板上,纵向平移机构安装板安装在所述的横向导轨的滑块上,所述的纵向平移机构安装板上安装有平衡器安装板,重力平衡器通过螺栓A安装在所述的重力平衡器上,同时编码器B的线末端与所述的螺栓A系紧连接;所述的纵向平移机构通过铝型材和型材紧固件整体安装在纵向平移机构安装板上,所述的纵向平移机构包括纵向导轨,固定板固定安装在所述的纵向导轨的滑块上,所述的固定板的下侧安装有大夹块,通过小夹块将电/气动扳手固定夹紧,所述的铝型材底部安装有端板,所述的端板上安装有接近开关、橡胶螺钉;所述的重力平衡器的线末端系与所述的固定板上的螺栓固定。
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