[发明专利]车辆以及车辆控制方法在审
| 申请号： | 201910504975.0 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111391864A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 金铉宇;金捧株;李钟润;金成润 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;奥特润株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 崔龙铉;赵赫 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种在自主驾驶期间由于传感器故障而估计车辆的位置出现误差的情况下，通过计算并使用基于其它车辆信息的估计位置来保持安全自主行驶的车辆及车辆控制方法。该方法包括以下步骤：从车辆的内部源获得内部位置数据，并且基于内部位置数据计算车辆的内部绝对位置，以判断车辆的位置；从车辆的外部源获得外部位置数据，并且基于外部位置数据计算车辆的外部绝对位置，以判断车辆的位置；以及选择内部绝对位置和外部绝对位置中的至少一个作为车辆的当前位置。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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