[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201910505142.6 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110588643B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李明媚;安井裕司;有吉斗纪知 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;G06V20/58 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种能够生成能够总括地预测车辆的周边状况的变化的文本的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。识别处理装置具备：周边状况识别部(132)，其识别车辆周边的对象物的类别及与所述车辆的位置关系；对象识别部(134)，其选择表示由所述周边状况识别部识别到的对象物的类别的单词和表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词；以及文本生成部(138)，其生成文本，该文本包含所述对象识别部选择出的表示所述对象物的类别的单词和所述对象识别部选择出的表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词，用于对由所述周边状况识别部识别到的周边状况进行说明。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种识别处理装置，其中，/n所述识别处理装置具备：/n周边状况识别部，其识别车辆周边的对象物的类别及与所述车辆的位置关系；/n对象识别部，其选择表示由所述周边状况识别部识别到的对象物的类别的单词和表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词；以及/n文本生成部，其生成文本，该文本包含由所述对象识别部选择出的表示所述对象物的类别的单词和所述对象识别部选择出的表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词，所述文本按照规定的语法而生成，用于对由所述周边状况识别部识别到的周边状况进行说明。/n
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