[发明专利]一种采用三位重构的螺孔标定装置在审
| 申请号： | 201910505172.7 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110458891A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 梁淑芬;杨芳臣;谢惠敏;黄辉;邹观华;黄树锋;李柏盛;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;陈琛 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/20 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 谭晓欣<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 529000广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用三位重构的螺孔标定装置，包括采集平台，所述采集平台四周设置有固定支架，所述固定支架上设置摄像头组件，所述摄像头组件包括垂直面向采集平台的垂直摄像头和倾斜面对采集平台的倾斜摄像头，所述摄像头组件连接有中央处理器。在工作中，将产品放置于采集平台上，通过摄像头的拍摄，进行产品多个角度的图像数据采集，并可以进行多次采集并覆盖。拍摄得到的数据传输至中央处理器中，通过三维重构技术对螺丝孔坐标进行定位。在充分采集待锁付产品的图像数据和标定坐标系以后，能够通过点源滤析确定产品的立体平面中螺丝孔的作为坐标位置。这一装置机构简单，对硬件和识别环境要求较低，而且对不规则产品的识别结果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 采集平台 摄像头组件 摄像头 中央处理器 固定支架 垂直 采集 三维重构技术 图像数据采集 不规则产品 标定装置 产品放置 环境要求 立体平面 数据传输 图像数据 装置机构 坐标位置 螺丝孔 通过点 位重构 中螺丝 拍摄 标定 螺孔 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种采用三位重构的螺孔标定装置，其特征在于：包括采集平台，所述采集平台四周设置有固定支架，所述固定支架上设置摄像头组件，所述摄像头组件包括垂直面向采集平台的垂直摄像头和倾斜面对采集平台的倾斜摄像头，所述摄像头组件连接有中央处理器。/n
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