[发明专利]一种无人船值守方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910505508.X | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110377028B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张伟斌;赵继成;秦梓荷;罗朋飞 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 方良 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于软件应用技术领域，提供了一种无人船值守方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：当接收到定点值守指令时，控制无人船行驶至值守位置；当所述无人船到达所述值守位置时，关闭引擎并对所述无人船的位置进行监测；当监测到所述无人船的位置与所述值守位置的距离大于预设距离阈值时，启动所述引擎返回所述值守位置。本申请可以解决现有的无人船定点值守方式耗能高，在无人船能源有限的情况下，难以满足长时间的定点值守任务的要求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 值守 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人船值守方法，其特征在于，包括：当接收到定点值守指令时，控制无人船行驶至值守位置；当所述无人船到达所述值守位置时，关闭引擎并对所述无人船的位置进行监测；当监测到所述无人船的位置与所述值守位置的距离大于预设距离阈值时，启动所述引擎返回所述值守位置。
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