[发明专利]用于红外成像式导引头目标跟踪的方法和装置有效
| 申请号： | 201910505707.0 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110276788B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 杨敏;贯顺;张燚;刘科 | 申请（专利权）人： | 北京轩宇空间科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张宇峰 |
| 地址： | 100010 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及用于红外成像式导引头目标跟踪的方法，包括：计算目标跟踪结果和目标检测结果的偏差，在前述偏差不满足条件的情况下，用前述检测结果重新初始化相关滤波器；用目标跟踪结果和目标检测结果的偏差来衡量目标跟踪的累积误差，累积误差过大造成跟踪结果不准确，用当前检测结果重新初始化相关滤波器，消除目标跟踪过程中累积误差的影响，防止跟踪点漂移，同时也能有效处理遮挡、剧烈形变等难题，本申请还公开了一种用于红外成像式导引头目标跟踪的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 红外 成像 导引 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于红外成像式导引头目标跟踪的方法，其特征在于，计算目标跟踪结果和目标检测结果的偏差；在所述偏差不满足条件的情况下，用所述检测结果重新初始化相关滤波器。
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