[发明专利]汽车起动机定子辅极自动焊接生产线

摘要

汽车起动机定子辅极自动焊接生产线，克服了现有技术定子壳体的安装和取下、对定子壳体的U形口进行定位以及对辅极进行排列都依赖手动操作，工作效率低和自动化程度低，劳动强度大，同时还存在安全隐患，不适于连续批量生产的问题，特征是在机架左侧安装有辅极输送装置，在机架的前侧安装有定子壳体上料输送装置，在工作台上面安装有工件抓取移送机构和工件定位机构以及含有主控制器、上位机、触摸屏和焊接控制器的控制系统，有益效果是，减少了人工操作环节和定子壳体的交接流程，提高了加工效率、加工精度和产品质量，安全可靠，可以将起动机定子机壳自动冲压线与起动机定子辅极自动焊机连接起来，自动上料和自动下料，适于连续批量生产。

主权项

1.汽车起动机定子辅极自动焊接生产线，包括主体机架（1）、工作台（2）和控制系统（33），在工作台（2）的上面的安装有横向直线导轨（4），在横向直线导轨（4）上安装有纵梁（5），在纵梁（5）上安装有纵向直线导轨（6），在2个纵向直线导轨（6）之间固定连接有丝母（15），在丝母（15）中安装有滚珠丝杠（7），在纵梁（5）的右端安装有丝母步进电机（13），在滚珠丝杠（7）上的丝母（15）上通过U形架安装有焊头升降气缸（8），在焊头升降气缸（8）下端连接有焊头夹爪气缸（9），在焊头夹爪气缸（9）下端连接有工件夹头（10），在焊头升降气缸（8）下端U形架一侧通过连接板安装有六次分度伺服电机（11），与六次分度伺服电机（11）呈90度的位置安装有旋转定位伺服电机（12），在所述工作台（2）上面的左侧安装有调整机座（16），在调整机座（16）上通过上焊接电极支架（17）安装有焊接电极升降气缸（18），在焊接电极升降气缸（18）下端通过上电极座安装有上焊接电极（19），在工作台（2）上面的左侧还安装有下焊接电极支架（20），在下焊接电极支架（20 ）通过下电极座安装有下焊接电极（21），在上焊接电极支架（17）上还通过导电带（22）连接有焊接变压器（23），在调整机座（16）上面下焊接电极（21）的左侧安装有辅极料仓（24），在辅极料仓（24）上端安装有辅极升降气缸（25），在调整机座（16）上位于辅极料仓（24）一侧通过送料支架安装有辅极进退气缸（26）以及与辅极进退气缸（26）的缸杆连接的送料推杆（27），其特征在于，在所述机架（1）的左侧安装有辅极输送装置（28），在机架（1）的前侧安装有定子壳体上料输送装置（29），在工作台（2）上面对应定子壳体上料输送装置（29）安装有工件抓取移送机构（30）和与工件抓取移送机构（30）对应的定子壳体U形口的工件定位机构（31）。