[发明专利]一种仿生蜂鸟飞行器有效
| 申请号： | 201910506376.2 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110329505B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 贾方秀;郭闯;曹阳;许鹏飞;李雨辰;孟鼎铭;黄盼;唐伟;姜勋;殷婷婷 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿蜂鸟扑翼飞行器，飞行器翅膀的低频摆动，提供了足够大的力使得蜂鸟飞行器完成悬浮、前进和后退等动作。仅通过一个电机提供的力通过齿轮组和连杆使得翅膀同时煽动，又通过两个舵机协同控制两根弹性杆，弹性杆形态及位置的变化改变了两个翅膀的状态，使得一对翅膀产生的合力的大小和方向可控，实现蜂鸟飞行器的直线和变向飞行。蜂鸟飞行器使用能量密度较大的锂电池提供动力，电池的及其挠性电池连接杆可以协助控制系统平衡重心，并减少系统震动，使系统平稳可靠。本发明利用并不复杂的结构实现了小质量飞行器的仿生姿态飞行，可以稳定可靠的实现飞行动作，为仿生飞行器的发展添砖加瓦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 蜂鸟 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种仿蜂鸟扑翼飞行器，其特征在于：包括电机(1)、动力传递机构(2)、电池(4)、双舵机机构(5)、机架(6)和一对翅膀(3)；电机(1)固连在机架(6)上，一对翅膀(3)对称设置在机架(6)两侧；双舵机机构(5)固定在传动机构(2)的下方；电池(4)位于双舵机机构(5)下方，且固定在机架(6)上，为蜂鸟飞行器提供动力。
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