[发明专利]基于偏移反馈电压控制电流纹波的控制方法和驱动电路有效
| 申请号： | 201910506511.3 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110224644B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 孟志俊;吴绍夫;赵观星;吴大军;宋意良;程剑涛;杜黎明;孙洪军;乔永庆 | 申请（专利权）人： | 上海艾为电子技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02P8/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 温可睿 |
| 地址： | 201199 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于偏移反馈电压控制电流纹波的控制方法和驱动电路，所述控制方法通过获取参考电压，并基于参考电压和采样电压得到偏移反馈电压，基于采样电压得到第一反馈电压，在步进电机充电和放电过程中，以参考电压作为阈值，分别与第一反馈电压和偏移反馈电压作比较，实现步进电机充放电采用上下限电压进行控制，也即步进电机的充电过程和放电过程均采用电压反馈并进行比较，从而通过采样电压实时监控线圈电流，实时调整充电和放电过程，能够精确控制电流纹波，使得电流纹波只与设定的电压差以及采样电阻阻值相关，与充电速度、放电速度无关，从而将线圈电流控制在设定的上下电流阈值以内，精确控制电流的纹波。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 偏移 反馈 电压 控制 电流 方法 驱动 电路 | ||
【主权项】：
1.一种基于偏移反馈电压控制电流纹波的控制方法，其特征在于，应用于步进电机的H桥驱动电路，所述H桥驱动电路与地之间设置有电阻，所述步进电机电流纹波控制方法包括：获取参考电压；获取所述H桥驱动电路与所述电阻相接处的采样电压，并放大所述采样电压得到第一反馈电压；基于所述参考电压，对所述第一反馈电压进行偏移，得到偏移反馈电压；在所述步进电机充电过程中，判断所述第一反馈电压是否大于所述参考电压，若是，则由充电转换为放电；在所述步进电机放电过程中，判断所述偏移反馈电压是否大于所述参考电压，若是，则由放电转换为充电。
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