[发明专利]距离补偿查找表建立方法及装置、距离补偿方法及装置有效
| 申请号： | 201910506846.5 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110161484B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 邓立凯;王海生;丁小梁;王鹏鹏;李亚鹏;李扬冰;张平;曹学友;马媛媛;王佳斌 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/4865 | 分类号： | G01S7/4865;G01S17/08;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 黄灿;胡影 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种距离补偿查找表建立方法及装置、距离补偿方法及装置，涉及TOF相机技术领域，该距离补偿查找表建立方法包括：在不移动TOF相机和测试物体的情况下，控制TOF相机向测试物体发射N个第一光信号，N个第一光信号的相位均不相同；获取TOF相机接收到的N个第二光信号的相位，第二光信号由测试物体对N个第一光信号反射所得；计算第一光信号和对应的第二光信号之间的第一相位差；根据TOF相机与测试物体之间的第一真实距离值和N个第一相位差，得到距离补偿查找表。本发明实施例有效解决了建立TOF相机距离补偿表过程中误差大的问题，提升了补偿精度。 | ||
| 搜索关键词： | 距离 补偿 查找 建立 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种距离补偿查找表建立方法，其特征在于，包括：在不移动TOF相机和测试物体的情况下，控制所述TOF相机向所述测试物体发射N个第一光信号，所述N个第一光信号的相位均不相同；获取所述TOF相机接收到的N个第二光信号的相位，所述第二光信号由所述测试物体对所述N个第一光信号反射所得；计算所述第一光信号和对应的所述第二光信号之间的第一相位差；根据所述TOF相机和所述测试物体之间的第一真实距离值和N个所述第一相位差，得到距离补偿查找表。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于京东方科技集团股份有限公司，未经京东方科技集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910506846.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：激光雷达系统
- 下一篇：一种激光雷达与视觉相机的外参标定装置
