[发明专利]一种车载系留多旋翼无人机控制系统及车辆有效
| 申请号： | 201910506996.6 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110286690B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 刘立明;于健秋;张小兵;许俊 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64F3/00;B64F3/02;B60P3/11 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及通信技术领域，公开了一种车载系留多旋翼无人机控制系统,包括：无人机，无人机通过系留电缆与车辆的发电机耦接；无人机机舱，无人机机舱用于放置和固定无人机，无人机机舱内部设置有自动收放线装置和机舱开关；与无人机有线通信连接的地面控制站，地面控制站还分别与自动收放线装置和机舱开关通信连接，用于通过自动收放线装置控制系留电缆的放出和回收，以及通过机舱开关控制无人机机舱开启或关闭；地面控制站用于采集无人机的工作状态，并控制无人机的启动、停止、起飞和降落，地面控制站设置在车辆驾驶室内。实现了无人机的持续续航和闭环管理的无人机起降模式，提高了无人机的续航时间和安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 系留多旋翼 无人机 控制系统 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种车载系留多旋翼无人机控制系统，其特征在于，所述系统包括：无人机、无人机机舱、地面控制站所述无人机通过系留电缆与车辆的发电机耦接；所述无人机机舱设置于车辆顶部或后部，所述无人机机舱用于放置和固定所述无人机，所述无人机机舱内部设置有自动收放线装置和机舱开关，所述自动收放线装置用于控制所述系留电缆的放出和回收，所述机舱开关用于开启或关闭所述无人机机舱；所述地面控制站与所述无人机有线通信连接，所述地面控制站还分别与所述自动收放线装置和所述机舱开关通信连接，用于通过所述自动收放线装置控制所述系留电缆的放出和回收，以及通过所述机舱开关控制所述无人机机舱开启或关闭；所述地面控制站用于采集所述无人机的工作状态，并控制所述无人机的启动、停止、起飞和降落，所述地面控制站设置在车辆驾驶室内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江吉利控股集团有限公司，未经浙江吉利控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910506996.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
