[发明专利]一种物体间拼接控制方法在审
申请号: | 201910507135.X | 申请日: | 2019-06-12 |
公开(公告)号: | CN110368007A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 蒋斌;陈华;王剑;王浚懿 | 申请(专利权)人: | 北京诺亦腾科技有限公司 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 孟德栋 |
地址: | 100102 北京市西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及虚拟现实技术领域,具体涉及一种物体间拼接控制方法。该物体间拼接控制方法包括:S1、将第一对照部和第二对照部分别固定在第一待拼接物体和第二待拼接物体上,形成第一操作整体和第二操作整体;S2、同时在第一环境和第二环境下,形成所述第一操作整体和所述第二操作整体之间相对位置关系的分离图像;S3、在所述第二环境下,根据所述分离图像中第一待拼接物体和第二待拼接物体之间的相对位置关系,控制且改变所述第一对照部和所述第二对照部二者之间的相对位置关系,以及二者各自的姿态,以拼接所述第一待拼接物体和所述第二待拼接物体。采用本发明所提供的控制方法,可以精准简便地将至少两个不能直接观察到位置的物体拼接到一起。 | ||
搜索关键词: | 拼接 相对位置关系 分离图像 虚拟现实技术 直接观察 | ||
【主权项】:
1.一种物体间拼接控制方法,其特征在于,包括:S1、将第一对照部和第二对照部分别固定在第一待拼接物体和第二待拼接物体上,形成第一操作整体和第二操作整体;S2、同时在第一环境和第二环境下,形成所述第一操作整体和所述第二操作整体之间相对位置关系的分离图像;S3、在所述第二环境下,根据所述分离图像中所述第一待拼接物体和所述第二待拼接物体之间的相对位置关系,控制且改变所述第一对照部和所述第二对照部二者之间的相对位置关系,以及二者各自的姿态,以拼接所述第一待拼接物体和所述第二待拼接物体。
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