[发明专利]一种高精度定位的平面关节机器人

摘要

本发明提供一种高精度定位的平面关节机器人。高精度定位的平面关节机器人，包括：底座；两个安装槽，两个所述安装槽对称开设在所述底座的顶部；两个安装孔，两个所述安装孔分别开设在两个所述安装槽的底部内壁上；两个支撑块，两个所述支撑块分别固定安装在两个所述安装槽内，且所述支撑块的顶部延伸至相对应的所述安装槽外；两个腔体，两个所述腔体分别开设在两个所述支撑块上；连接管，两个所述连接管分别固定安装在两个所述支撑块的底部，本发明提供的高精度定位的平面关节机器人具有使用方便、操作简单、方便关节机器人底座标记，从而可提高机器人本体的定位精度的优点。

主权项

1.一种高精度定位的平面关节机器人，其特征在于，包括：底座；两个安装槽，两个所述安装槽对称开设在所述底座的顶部；两个安装孔，两个所述安装孔分别开设在两个所述安装槽的底部内壁上；两个支撑块，两个所述支撑块分别固定安装在两个所述安装槽内，且所述支撑块的顶部延伸至相对应的所述安装槽外；两个腔体，两个所述腔体分别开设在两个所述支撑块上；连接管，两个所述连接管分别固定安装在两个所述支撑块的底部，且所述连接管与相对应的所述安装孔的内壁固定连接；两个橡胶圈，两个所述橡胶圈分别固定安装在两个所述连接管的底端；两个减压机构，两个所述减压机构分别安装在所述支撑块上；机器人本体，所述机器人本体固定安装在底座的顶部，且机器人本体位于两个支撑块之间。