[发明专利]一种航空器失事后应急救援搜寻区域可视化方法在审
| 申请号： | 201910507443.2 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110189411A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 潘卫军;刘铠源;宋歌;王玄;王润东;左青海 | 申请（专利权）人： | 中国民用航空飞行学院;潘卫军;刘铠源 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;B64D47/00 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 韩洋 |
| 地址： | 618307 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了应急救援领域的一种航空器失事后应急救援搜寻区域可视化方法。包括：1，根据航空器失事前最后的ADS‑B信息，确定无人机首次搜索区域；2，根据首次搜索区域的地貌特征，确定无人机的机型和无人机搭载的倾斜摄影相机的参数；3，搭载倾斜摄影相机和信号传输设备的无人机按照预设的路径飞行，同时，倾斜摄影相机采集倾斜摄影数据，信号传输设备实时传输倾斜摄影数据；4，构建具有地理位置信息的三维空间模型。本发明将无人机与倾斜摄影相机进行组合，搭载高清相机，获取航空器失事区域多角度地形纹理影像信息，打破了正射影像只能从垂直角度拍摄的限制，扩大了拍摄角度，并能实时建立航空器失事区域三维模型。 | ||
| 搜索关键词： | 航空器 摄影相机 应急救援 信号传输设备 摄影数据 搜索区域 搜寻区域 可视化 地理位置信息 三维空间模型 地貌特征 地形纹理 高清相机 三维模型 实时传输 影像信息 正射影像 拍摄 构建 预设 机型 垂直 采集 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种航空器失事后应急救援搜寻区域可视化方法，其特征在于，包括：S1，根据航空器失事前最后的ADS‑B信息，确定无人机首次搜索区域；S2，根据所述首次搜索区域的地貌特征，确定无人机的机型和所述无人机搭载的倾斜摄影相机的参数；S3，搭载所述倾斜摄影相机和信号传输设备的无人机按照预设的路径飞行，同时，所述倾斜摄影相机从多个角度采集应急救援搜寻区域包含经纬度的倾斜摄影数据，所述信号传输设备实时传输所述倾斜摄影数据；S4，将所述倾斜摄影数据用于构建具有地理位置信息的三维空间模型。
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