[发明专利]一种谐波减速器

摘要

本申请提供一种谐波减速器，包括柔轮和刚轮；刚轮上设有内齿；柔轮位于刚轮的内侧，对应设有相应的外齿；柔轮包括第一齿顶和第一齿根；第一齿顶和第一齿根分别呈圆弧形，之间连接有沿公切线方向的平面；刚轮包括第二齿顶和第二齿根；第二齿顶为平面，位于两侧的顶角处分别设有过度圆弧；第二齿根呈圆弧状；第二齿顶与第二齿根之间连接有沿公切线方向的平面。根据本申请实施例提供的技术方案，齿顶通过采用圆弧过度，避免了啮入、啮出的过程中，产生齿廓干涉和齿顶干涉，使啮入、啮出更加顺畅，降低了啮合噪音；齿根采用圆弧过渡，避免了应力集中，减少了齿根断裂的可能性，提高了承载能力。