[发明专利]电池串排版机

摘要

本发明提供一种电池串排版机，涉及光伏技术领域，包括机架、中转整位平台、第一机械手、驱动装置以及第二机械手。机架设有电池串输送带和排版平台。中转整位平台包括固定导轨、旋转底座、倾斜导轨、滑块以及电池串放置板组件。第一机械手将电池串输送带上的电池串转移至电池串放置板组件后，驱动装置驱动旋转底座沿着固定导轨直线移动，倾斜导轨和滑块相对滑动，使得旋转底座旋转以精确地调整电池串的位置和角度。第二机械手将电池串放置板组件上的电池串转移至排版平台。本发明通过设置中转整位平台，实现将电池串从电池串输送带转移到排版平台的一个中转整位功能，而且能精准地调节电池串的摆放位置和角度。

主权项

1.一种电池串排版机，其特征在于，包括：机架，设有电池串输送带和排版平台；中转整位平台，位于所述电池串输送带和所述排版平台之间，所述中转整位平台包括固定导轨、旋转底座、倾斜导轨、滑块以及电池串放置板组件，所述固定导轨设置于所述机架，所述旋转底座可移动地设置于所述固定导轨，所述滑块固定于所述旋转底座，所述滑块具有一相对所述固定导轨倾斜的滑槽，所述倾斜导轨可滑动地设置于所述滑槽中，所述电池串放置板组件和所述倾斜导轨固定，所述电池串放置板组件可旋转地连接于所述固定导轨的顶部；第一机械手，从所述电池串输送带上抓取电池串并放置于中转整位平台的所述电池串放置板组件；驱动装置，驱动所述旋转底座沿着所述固定导轨直线移动，所述倾斜导轨和所述滑块相对滑动，使得所述旋转底座旋转以带动整个所述电池串放置板组件旋转，从而调整电池串的位置和角度；第二机械手，从所述电池串放置板组件抓取电池串并放置于排版平台。