[发明专利]定位方法及装置在审
| 申请号： | 201910507851.8 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN112085785A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 万保成 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 荣甜甜;刘芳 |
| 地址： | 100195 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种定位方法及装置，至少一个对象的表面形成多个多变形表面，电子设备通过获取散乱摆放于周转箱内的多个对象的表面形成的多个多边形表面的点云数据，对点云数据进行聚类分割，得到至少一个集合，该至少一个集合内每个集合包含位于同一个平面上的多边形表面的点云数据，然后，根据至少一个集合，获取所述至少一个对象的位姿信息从而实现对各对象的定位。该过程中，由于对点云数据进行分割得到的多个面相互不遮挡，因此，通过对点云数据分割进行对象定位，能够提高定位成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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