[发明专利]一种线阵相机多维调整装置

摘要

本发明提出了一种线阵相机多维调整装置，包括底座、直线移动机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构、轴向旋转机构和线阵相机；第一驱动装置与直线移动块连接用于驱动直线移动块在直线移动座上直线移动；第二驱动转轴与方位旋转块连接用于驱动方位旋转块在方位旋转座上旋转；第三驱动装置与俯仰旋转块连接用于驱动俯仰旋转块在俯仰旋转座上旋转；第四驱动装置与轴向旋转块连接用于驱动轴向旋转块在轴向旋转座上旋转；线阵相机安装在轴向旋转块上。本发明结构设计合理新颖，操作简便，能够实现对线阵相机的水平位置、方位旋转、俯仰旋转以及轴向旋转进行调整，可广泛应用于机器视觉等相关领域。

主权项

1.一种线阵相机多维调整装置，其特征在于，包括底座(1)、直线移动机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构、轴向旋转机构和线阵相机(10)；直线移动机构包括直线移动座(2)、直线移动块(3)和第一驱动装置，直线移动座(2)固定安装在水平布置的底座(1)上，直线移动块(3)滑动安装在直线移动座(2)上，第一驱动装置与直线移动块(3)连接用于驱动直线移动块(3)在直线移动座(2)上直线移动；方位旋转机构包括方位旋转座(4)、方位旋转块(5)和第二驱动机构，方位旋转座(4)固定安装在直线移动块(3)上，方位旋转块(5)转动安装在方位旋转座(4)上，第二驱动转轴与方位旋转块(5)连接用于驱动方位旋转块(5)在方位旋转座(4)上旋转；俯仰旋转机构包括俯仰旋转座(6)、俯仰旋转块(7)和第三驱动装置，俯仰旋转座(6)固定安装在方位旋转块(5)上，俯仰旋转块(7)转动安装在俯仰旋转座(6)上，第三驱动装置与俯仰旋转块(7)连接用于驱动俯仰旋转块(7)在俯仰旋转座(6)上旋转；轴向旋转机构包括轴向旋转座(8)、轴向旋转块(9)和第四驱动装置，轴向旋转座(8)固定安装在俯仰旋转块(7)上，轴向旋转块(9)转动安装在轴向旋转座(8)上，第四驱动装置与轴向旋转块(9)连接用于驱动轴向旋转块(9)在轴向旋转座(8)上旋转；线阵相机(10)安装在轴向旋转块(9)上。