[发明专利]具有集成的光源的拾取工具

摘要

本发明涉及具有集成的光源的拾取工具。提供了获取或拾取工具，获取或拾取工具本身帮助改善使通过其可以捕获所获取的衬底的图像容易。拾取工具可以包括适合于与异质衬底连接的拾取表面和与拾取工具集成的光源，使得当异质衬底与拾取表面暂时耦合时从光源发射的光通过拾取表面到达异质衬底以创建异质衬底的轮廓。视觉系统可以适合于当异质衬底与拾取表面暂时耦合时捕获异质衬底的轮廓。衬底拾取表面可以由透明的材料、半透明的材料或亚透明的材料中的一种材料形成，使得光可以至少部分通过衬底拾取表面。

主权项

1.一种操作衬底拾取工具的工作，所述方法包括：激活衬底拾取工具的拾取力；由所述衬底拾取工具拾取异质衬底；在所述异质衬底暂时粘附到所述衬底拾取工具的拾取表面时，将所述衬底拾取工具定位在视觉系统的视野内；并且在所述异质衬底暂时粘附到所述拾取表面时由所述视觉系统捕获所述拾取表面的图像，其中所述拾取表面是透明的、半透明的或亚透明的中的一种；并且其中所述衬底拾取工具包括光源，所述光源连同所述拾取表面是相对于所述视觉系统可移动的，所述光源适合使得从所述光源发射的光穿过所述拾取表面到达所述异质衬底以创建待被所述视觉系统捕获的所述异质衬底的轮廓。