[发明专利]照明机器人、照明机器人控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 201910510213.1 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110103241B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王菲菲;王国贞;王丽佳;张金红;陈旭凤 | 申请（专利权）人： | 河北工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04;H05B47/115;H05B47/125 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 秦敏华 |
| 地址： | 050091 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，尤其涉及一种照明机器人、照明机器人控制方法及控制装置，提供了一种照明机器人包括：机器人本体和设置于所述机器人本体上的控制模块、照明模块、驱动模块、传感器模块和电源模块；所述传感器模块用于采集目标物体信息，并将所述目标物体信息传输给所述控制模块，所述控制模块根据所述目标物体信息控制所述照明模块发出照明光，并控制所述驱动模块驱动所述照明机器人对目标物体进行跟随，从而实现对目标物体的跟随照明。在夜晚光照不足的情况下当用户起夜时自动打开照明并跟随，解决了用户夜晚起夜开关灯繁琐不便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 照明 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种照明机器人，其特征在于，包括：机器人本体和设置于所述机器人本体上的控制模块、照明模块、驱动模块、传感器模块和电源模块；所述传感器模块用于采集目标物体信息，并将所述目标物体信息传输给所述控制模块；所述控制模块根据所述目标物体信息控制所述照明模块发出照明光，并控制所述驱动模块驱动所述照明机器人对目标物体进行跟随；所述电源模块用于为机器人本体及各模块供电。
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