[发明专利]连结车辆的制动控制装置有效
| 申请号： | 201910510267.8 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110606068B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 丸山俊 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60T8/17 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及连结车辆的制动控制装置，在由相互连结的牵引车辆(100)以及被牵引车辆(104)构成的连结车辆(106)的制动控制装置(10)中，具有向车轮赋予制动力的制动装置(14)、和控制制动装置的控制单元(16)，控制单元在牵引车辆的转弯举动不稳定时，进行通过对牵引车辆的规定的车轮施加制动力来使牵引车辆的举动稳定化的举动控制，在向规定的车轮施加有制动力时，将与因制动力的施加而使得牵引车辆(100)经由连结装置(102)作用于被牵引车辆(104)的力(Fvfr)对应的制动力(Fvfr/2)赋予给被牵引车辆的车轮(12L、12R)。 | ||
| 搜索关键词： | 连结 车辆 制动 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种连结车辆的制动控制装置，所述连结车辆由牵引车辆、和从上方观察时能够相对于所述牵引车辆枢转地通过连结装置连结于所述牵引车辆的被牵引车辆构成，所述连结车辆的制动控制装置具有向所述牵引车辆的车轮以及所述被牵引车辆的车轮赋予制动力的制动装置、和对所述制动装置进行控制的控制单元，所述控制单元构成为：在所述牵引车辆的转弯举动不稳定时，进行通过对所述牵引车辆的规定的车轮施加制动力来使所述牵引车辆的转弯举动稳定化的举动控制，/n在所述连结车辆的制动控制装置中，/n所述控制单元构成为：在通过所述举动控制向规定的车轮施加有制动力时，控制所述制动装置以便对所述被牵引车辆的车轮施加与因向所述规定的车轮施加制动力而使得所述牵引车辆经由所述连结装置作用于所述被牵引车辆的力对应的制动力。/n
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