[发明专利]双机械手药房控制系统用的药品存放方法以及装置在审
| 申请号： | 201910510351.X | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110370292A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 侯雷;姜吉文 | 申请（专利权）人： | 苏州吉成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人： | 周子轶 |
| 地址： | 215123 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本说明书提供了一种双机械手药房控制系统用的药品存放方法，两个机械手沿药品库的轴线方向排布，并且两个机械手均能沿轴线方向相对药品库移动，包括以下步骤：获取待存放药品的药品信息，其中，待存放药品信息包括药品名、对应于每一个待存放药品的生产日期以及待存放药品数量；根据各个待存放药品的生产日期将待存放药品分为多个批次，以及获取各个批次的数量，各个批次具有不同的效期；根据药品名和该批次的效期，在药品库中查找与该药品名和该批次的效期一致的空位空间，判断空位空间的数量是否大于或等于该批次的数量，若是，则将该批次的待存放的药品全部放入对应的空位空间内。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 空位空间 药品库 效期 控制系统 生产日期 药品存放 药品信息 轴线方向 药房 放入 排布 查找 移动 | ||
【主权项】：
1.一种双机械手药房控制系统用的药品存放方法，其中，两个机械手沿药品库的轴线方向排布，并且两个机械手均能沿轴线方向相对所述药品库移动，其特征在于，包括以下步骤：获取待存放药品的药品信息，其中，待存放药品信息包括药品名、对应于每一个待存放药品的生产日期以及待存放药品数量；根据各个待存放药品的生产日期将待存放药品分为多个批次，以及获取各个批次的数量，其中，各个批次具有不同的效期；根据药品名和该批次的效期，在药品库中查找与该药品名和该批次的效期一致的空位空间，判断空位空间的数量是否大于或等于该批次的数量，若是，则将该批次的待存放的药品全部放入对应的空位空间内。
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