[发明专利]一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车

摘要

本申请公开了一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车，后轮转向驱动机构的电机设置于电机支座的一端，电机转轴上设置第二齿轮；编码器设置于编码器支座的一端，编码器同步带轮设置于编码器输出轴上；第一齿轮与丝杆螺纹连接，丝杆同步带轮与第一齿轮位置固定；丝杆的两端与两个支座转动连接；第一齿轮与第二齿轮啮合，丝杆同步带轮通过传送带与编码器同步带轮连接。电机转轴依次带动第二齿轮、第一齿轮、丝杆、丝杆同步带轮、编码器同步带轮、编码器输出轴的旋转，实现编码器的数据采集，根据采集到的数据能够计算出第一齿轮的转角数据，实现对后轮转向的精准控制，实现动态响应，解决现有了技术中后轮驱动机构无法实现动态响应的问题。

主权项

1.一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构，其特征在于，包括电机支座、编码器支座、电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、丝杆同步带轮、传送带、编码器同步带轮和编码器；所述电机固定设置于所述电机支座的一端，所述电机支座上开设有用于所述电机的转轴穿过的通孔，所述第二齿轮设置于所述转轴上；所述编码器固定设置于所述编码器支座的一端，所述编码器支座上开设有用于所述编码器的输出轴穿过的通孔，所述编码器同步带轮设置于所述输出轴上；所述第一齿轮与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆同步带轮与所述第一齿轮的相对位置固定；所述丝杆的两端分别穿过所述电机支座和所述编码器支座上方开设的圆槽与所述电机支座和所述编码器支座转动连接；与所述第一齿轮与所述第二齿轮齿轮配合，所述丝杆同步带轮通过所述传送带与所述编码器同步带轮连接。