[发明专利]冲击运动追踪系统在审
| 申请号： | 201910511730.0 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110595463A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | R·维舒特;T·瓦尔肯廷;D·斯坦 | 申请（专利权）人： | 基斯特勒控股公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/18;G01M7/08;G01M17/007;G01M17/08 |
| 代理公司： | 72003 隆天知识产权代理有限公司 | 代理人： | 聂慧荃;闫华 |
| 地址： | 瑞士温*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 一种冲击运动追踪系统，其用于追踪三维空间中的物体，运动追踪传感器包括壳体、磁性测量模块和惯性测量模块；发射器模块产生磁场；磁性测量模块测量发射器模块产生的磁场，磁性测量模块与物体的至少一个目标部分具有固定位置关系；惯性测量模块测量线性加速度和角向加速度至少其中之一，惯性测量模块与至少一个目标部分具有固定位置关系；电子处理器接收来自运动追踪传感器的测量信号；电子处理器基于接收到的测量信号获得目标部分的冲击运动信息；电子处理器基于接收到的测量信号获得目标部分的磁性运动信息；电子处理器以磁性运动信息周期性地校准冲击运动信息；并且物体是碰撞测试假人和待碰撞载具至少其中之一。 | ||
| 搜索关键词： | 电子处理器 惯性测量模块 测量信号 冲击运动 磁性测量 固定位置关系 磁性运动 运动追踪 传感器 磁场 三维空间 测量发射器 发射器模块 信息周期性 测量线性 碰撞测试 追踪系统 校准 角向 壳体 载具 追踪 | ||
【主权项】：
1.一种冲击运动追踪系统，其用于追踪三维空间中的物体，由此：/n-运动追踪传感器包括壳体、磁性测量模块和惯性测量模块；/n-发射器模块产生磁场；/n-所述磁性测量模块测量由所述发射器模块产生的磁场，所述磁性测量模块与所述物体的至少一个目标部分具有固定的位置关系；/n-所述惯性测量模块测量线性加速度和角向加速度的至少其中之一，所述惯性测量模块与所述至少一个目标部分具有固定的位置关系；/n-电子处理器接收来自所述运动追踪传感器的测量信号；/n-所述电子处理器基于接收到的来自所述惯性测量模块的测量信号获得所述目标部分的冲击运动信息；/n-所述电子处理器基于接收到的来自所述磁性测量模块的测量信号获得所述目标部分的磁性运动信息；/n-所述电子处理器以磁性运动信息周期性地校准冲击运动信息；以及/n-所述物体是碰撞测试假人和待碰撞载具的至少其中之一。/n
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