[发明专利]机器人及其控制方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 201910512721.3 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110171002B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 肖静;李茂全;王雪松;朱静维;熊伟;杨力伟 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人及其控制方法。其中，该机器人包括：主体部；该机器人还包括：第一音频输出装置和第二音频输出装置，所述第一音频输出装置和所述第二音频输出装置设置于所述主体部上的不同区域；设置于主体部上的交互对象定位装置，用于定位机器人的交互对象；控制装置，用于根据交互对象定位装置的定位结果，分别对第一音频输出装置和第二音频输出装置的音频输出进行控制。该机器人使用多个音频输出装置输出音频，从而可以使得交互对象能够准确并清楚地听到机器人“说话”。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，包括主体部，其特征在于，还包括：第一音频输出装置和第二音频输出装置，所述第一音频输出装置和所述第二音频输出装置设置于所述主体部上的不同区域；交互对象定位装置，所述交互对象定位装置设置于所述主体部上，所述交互对象定位装置用于定位所述机器人的交互对象；控制装置，所述控制装置分别与所述第一音频输出装置、第二音频输出装置和交互对象定位装置连接，所述控制装置用于根据所述交互对象定位装置的定位结果，分别对所述第一音频输出装置和第二音频输出装置的音频输出进行控制。
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