[发明专利]一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统

摘要

本发明公开了一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统，包括前安装板和后安装板，所述前安装板和后安装板平行设置，所述前安装板前侧的上方通过安装座固定安装有相机，所述前安装板前侧的底部固定连接有光源组；所述前安装板和后安装板之间通过连接板连接，所述连接板的底部安装有位移传感器，所述连接板的一侧设置有弹性测试组；所述后安装板的背侧与机械手安装连接。本发明通过加设位移传感器和弹性测试组，位移传感器可以进行相机不能实现的高度检测，弹性测试组可以用于物理检测，更加确保检测的准确度，并且整体系统可以配合多轴机械手使用，除了固定位置检测外，还可以做一些多角度多位置的位置检测，做到检测无死角。