[发明专利]适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置及其控制方法有效
申请号: | 201910513672.5 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN110326972B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 窦建平;王帅;孙琪;赵霞 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | A47J31/44 | 分类号: | A47J31/44;A47J31/52 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 张婧 |
地址: | 211102 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置及其控制方法,包括自下而上依次设置的底板、可沿底板水平移动的箱体以及可随着箱体一同移动且用于放置水杯的可升降平台,该平台上设有用于夹持接水杯的夹持装置、用于检测接水杯是否放上并发出感知信号的压力传感器和用于测量水杯高度和水位高度的检测装置;箱体内设有分别与平台、夹持装置、压力传感器和检测装置相电连接的控制器,该控制器根据压力传感器发出的感知信号控制平台升降至指定位置,控制夹持装置夹紧或松开接水杯以及控制检测装置进行测量。本发明在接水时用户只需将接水杯置于平台上,控制器可控制夹紧装置自动完成夹持对准,消除了人在接水时的安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 适于 电水壶 水杯 自动 夹持 对准 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置,其特征在于:包括自下而上依次设置的底板(1)、可沿底板(1)水平移动的箱体(2)以及可随着箱体(2)一同移动且用于放置水杯的可升降平台(3),该平台(3)上设有用于夹持接水杯的夹持装置、用于检测接水杯是否放上并发出感知信号的压力传感器(4)和用于测量水杯高度和水位高度的检测装置;所述箱体(2)内设有分别与平台(3)、夹持装置、压力传感器(4)和检测装置相电连接的控制器(5),该控制器(5)根据压力传感器(4)发出的感知信号控制平台(3)升降至指定位置,控制夹持装置夹紧或松开接水杯以及控制检测装置进行测量。
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