[发明专利]一种用于定位ADAS标定目标板放置位置的装置和定位方法在审
| 申请号： | 201910513870.1 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110542376A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 毕远伟;孙海卫;马文明;胡潇琨;阎维青;李瑞旭;潘庆先 | 申请（专利权）人： | 烟台大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264005 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于定位ADAS标定目标板放置位置的装置和定位方法。所述装置具体为一种使用车轮定位仪辅助，扩展车轮定位仪的功能，利用车轮定位仪获取的车辆空间位置信息，按照规范标准将ADAS标定板放置在相对车辆准确的位置上辅助ADAS标定的装置。所述方法为使用上述装置获得相对相机的待标定车辆中心线的空间位置Pl1、待标定车辆中心线平面的空间位置Pf2、ADAS标定板的空间位置Pc111以及ADAS标定设备支撑架横梁的空间位置Pl4，即确定ADAS标定板111放置在相对待标定车辆的准确位置。该方法操作简单、标定方便、准确度高，而且提高了工作效率迅速便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 空间位置 标定板 车轮定位仪 车辆中心 准确度 标定目标 标定设备 车辆空间 车轮定位 放置位置 工作效率 准确位置 平面的 支撑架 横梁 相机 | ||
【主权项】：
1.一种辅助ADAS标定装置，其特征在于包括固定端子(101、102)，连接杆(103、104)，定位目标板(105、106)，ADAS标定板(111)，支撑架横梁(112)，车轮定位仪的相机(126、128)，车轮定位仪的目标板(141、145、146、147)，以及工作主机(120)；/nADAS标定板(111)放置于车头前方，/n所述ADAS标定板(111)固定于支撑架横梁(112)的中间位置，通过移动对所述支撑架横梁(112)调整所述ADAS标定板(111)的放置位置，/n连接杆(103、104)一端分别与定位目标板(105、106)固定连接，另一端分别通过固定端子(101、102)与所述支撑架横梁(112)活动连接，而且，所述固定端子(101、102)相对于所述ADAS标定板(111)水平中心对称安装在所述支撑架横梁(112)上，/n所述定位目标板(105、106)位于车轮定位仪的相机(126、128)的视域(132、131)内，/n固定在车轮轮毂上的车轮定位仪的目标板(141、145、146、147)处于车轮定位仪的相机(126、128)的视域(132、131)内，/n工作主机(120)与车轮定位仪连接。/n
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