[发明专利]一种植保无人机农药精准喷施系统及喷施方法

摘要

本发明公开了一种植保无人机农药精准喷施系统及喷施方法，该植保无人机上设有子机机器视觉摄像装置、图像识别控制器，图像识别控制器根据该区域虫害严重等级分类的先验标定图片进行分类，然后根据实时采集的图片分类信息重新调整喷施装置的喷施量，从而实现农药的精准喷施。大田作物的病虫害图形特征明显，在植保无人机农药精准喷施前，可采用无人机对喷施区域进行病虫害采样，并人工标定成为先验知识，无人机可以根据规划的喷施路线进行分类作业。本方案喷施控制方法的喷施量根据飞机飞行的高度、飞行的速度自动调整农药的喷施量，采用图像识别的分级喷施策略可以大幅度降低农药的喷施量。

主权项

1.一种植保无人机农药精准喷施系统，包括植保无人机、图像采集无人机和地面控制主站；其特征在于：所述图像采集无人机用于采集图像信息并将图像信息实时传递到地面控制主站，地面控制主站利用图像采集无人机采集的图像信息建立或检验植保无人机喷施前的病虫害程度匹对样本库；所述地面控制主站用于将病虫害程度匹对样本库下载至植保无人机子机上，所述植保无人机子机通过将视觉摄像装置采集的辨识图像与病虫害程度匹对样本库进行对比进行病害程度识别，并将采集的辨识图像传输至地面控制主站；地面控制主站将飞行基础数据写入主机控制器；所述植保无人机上包括主机和子机；所述主机包括主机控制器、泵，所述主机控制器用于植保无人机飞控和泵喷施控制；所述子机包括子机控制器、视觉摄像装置；所述子机控制器控制视觉摄像装置进行辨识图像采集，并进行病害程度识别；所述主机控制器与子机控制器连接，并将飞行基础数据写入子机控制器；所述子机控制器将病害辨识结果传输至主机控制器，主机控制器根据病害辨识结果进行泵喷施控制。