[发明专利]基于SSD神经网络的目标跟踪系统在审
| 申请号： | 201910514777.2 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110109482A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 沈希忠;廖荣凡 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于SSD神经网络的目标跟踪系统，包括：无人机、遥控终端、上位机；无人机通过通信模块将采集到的视频图像传输给上位机；上位机使用SSD神经网络模型对视频图像进行分析处理，以识别出视频图像中的目标物，并根据目标物的位置变化生成控制逻辑；上位机将控制逻辑发送给遥控终端，由遥控终端将控制逻辑解算为无人机的飞行控制指令；无人机根据控制指令执行对目标物的跟踪。本发明能够通过上位机远程控制无人机进行目标跟踪，无需人为操作，简化了控制步骤，提高了跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 上位机 遥控终端 目标物 目标跟踪系统 控制逻辑 神经网络 控制指令执行 神经网络模型 视频图像传输 对视频图像 飞行控制 分析处理 控制步骤 目标跟踪 生成控制 视频图像 通信模块 位置变化 远程控制 跟踪 解算 采集 指令 | ||
【主权项】：
1.一种基于SSD神经网络的目标跟踪系统，其特征在于，包括：无人机、遥控终端、上位机；所述无人机上搭载有视觉传感器和通信模块，所述视觉传感器用于采集视频图像，所述无人机通过所述通信模块将所述视频图像传输给所述上位机；所述上位机用于对所述视频图像进行分析处理，以识别出所述视频图像中的目标物，并根据所述目标物的位置变化生成控制逻辑；所述上位机将所述控制逻辑发送给所述遥控终端，由所述遥控终端将所述控制逻辑解算为所述无人机的飞行控制指令；所述无人机根据所述控制指令执行对所述目标物的跟踪；其中，所述上位机中加载有经过训练的SSD神经网络模型，所述SSD神经网络模型用于对所述视频图像进行分析处理，以识别出所述视频图像中目标物的位置变化。
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