[发明专利]基于全景影像的自动泊车车位显示方法及系统有效
| 申请号： | 201910515042.1 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110293962B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王超;梁锋华;黎平 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全景影像的自动泊车车位显示方法及系统，包括以下步骤：当检测到自动泊车开关被触发且挡位处于D挡或R挡时，探测车位信息并发送给自动泊车控制器，自动泊车控制器判断是否搜索到车位；在找到第一个车位后，自动泊车控制器将车模移动在屏幕的边沿；当找到的车位数量达到预设车位数量后，将车位显示在车载显示器上并循环丢弃更新，并一直提示驾驶员停车选择停车位，直到停车位被选择后，自动泊车系统停止继续更新车位；在停车位被选择后，将车载显示器上用文字显示“开始泊车”，并标记目标泊入车位及泊入轨迹线，以及显示车辆前视频信息或车辆后视频信息。本发明能够在车载显示器上看到实际所停车位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 全景 影像 自动 泊车 车位 显示 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于全景影像的自动泊车车位显示方法，其特征在于，包括以下步骤：当检测到自动泊车开关（5）被触发且挡位处于D挡或R挡时，通过超声波雷达（3）和高清摄像头（4）探测车位信息并发送给自动泊车控制器（2），自动泊车控制器（2）判断是否搜索到车位，若搜索到车位，则通过车载显示器（10）提示用户，若未搜索到车位，则继续搜索；在找到第一个车位后，自动泊车控制器（2）将车模（18）移动在屏幕的边沿；当找到的车位数量达到预设车位数量后，将车位显示在车载显示器（10）上并循环丢弃更新，并一直提示驾驶员停车选择停车位，直到停车位被选择后，自动泊车系统（1）停止继续更新车位；在停车位被选择后，将车载显示器（10）上用文字显示“开始泊车”，并标记目标泊入车位（21）及泊入轨迹线（22），以及显示车辆前视频信息或车辆后视频信息。
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