[发明专利]狭窄垂直车位遥控泊车方法及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910515068.6 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110293963A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王超;梁锋华;肖雄 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00;B60W40/10;B60W50/14 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种狭窄垂直车位遥控泊车方法及计算机可读存储介质，包括：步骤1、响应于车辆处于启动状态，检测到遥控泊车系统开关被触发且遥控泊车系统满足激活条件时，则激活遥控泊车系统；步骤2、利用摄像头和超声波传感器搜索车位，并基于所采集的影像信息和障碍物信息来判断搜索到的车位是否为狭窄垂直车位；步骤3、响应于识别出车位为狭窄垂直车位时，输出车位过窄，推荐使用遥控泊车的信息，并提示用户下车通过智能钥匙将车辆遥控泊入车位；步骤4、响应于检测到智能钥匙发送的开始泊车指令时，控制车辆进行泊车；步骤5、响应于完成泊车后，主动进行熄火、关窗和闭锁。本发明解决了用户在遇到狭窄垂直车位泊车后上下车不便的烦恼。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 泊车 遥控 垂直 狭窄 泊车系统 计算机可读存储介质 响应 智能钥匙 搜索 超声波传感器 障碍物信息 摄像头 车辆遥控 激活条件 启动状态 提示用户 影像信息 上下车 检测 闭锁 触发 关窗 熄火 烦恼 下车 采集 发送 激活 指令 输出 | ||
【主权项】：
1.一种狭窄垂直车位遥控泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、响应于车辆处于启动状态，检测到遥控泊车系统开关被触发且遥控泊车系统满足激活条件时，则激活遥控泊车系统；步骤2、利用摄像头和超声波传感器搜索车位，并基于所采集的影像信息和障碍物信息来判断搜索到的车位是否为狭窄垂直车位；步骤3、响应于识别出车位为狭窄垂直车位时，输出车位过窄，推荐使用遥控泊车的信息，并提示用户下车通过智能钥匙将车辆遥控泊入车位；步骤4、响应于检测到智能钥匙发送的开始泊车指令时，控制车辆进行泊车；步骤5、响应于完成泊车后，主动进行熄火、关窗和闭锁。
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