[发明专利]机械手及挠曲啮合式齿轮装置有效
| 申请号： | 201910515117.6 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110614650B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 石田悠朗 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;F16H49/00;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够提高设置于关节部的减速装置的主轴承寿命的机械手及适用于该机械手的挠曲啮合式齿轮装置。所述机械手具备：第1臂部件(13)、第2臂部件(17)、相对于第1臂部件(13)驱动第2臂部件(17)的驱动装置(19)。驱动装置(19)具有：固定于第1臂部件(13)的固定部件(51)、减速机构(50)、传递有被减速机构(50)减速后的旋转并且连结于第2臂部件(17)的输出部件(52)、配置于固定部件(51)与输出部件(52)之间的主轴承(59)。从主轴承(59)的径向观察时，第2臂部件(17)的重心(G17)与主轴承的滚动体的滚动面的范围(W1)重叠。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 挠曲 啮合 齿轮 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其具备第1臂部件、第2臂部件及相对于所述第1臂部件驱动所述第2臂部件的驱动装置，所述机械手的特征在于，/n所述驱动装置具有：固定于所述第1臂部件的固定部件、减速机构、传递有被减速机构减速后的旋转并且连结于所述第2臂部件的输出部件、配置于所述固定部件与所述输出部件之间的主轴承，/n从所述主轴承的径向观察时，所述第2臂部件的重心与所述主轴承的滚动体的滚动面的范围重叠。/n
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